廊坊（fāng）安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP25公（gōng）司

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新（xīn）型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA